GR-PRIN: レシートプリンターロボット

Maker Faire Tokyo 2016で展示したGR-PRINです。

プリンターはナダ電子さんのAS-289R2、マイコンボードはNTSC入力が可能なGR-PEACHを使用しています。

http://www.nada.co.jp/as289r2/

http://gadget.renesas.com/ja/product/peach.html

GR-PRIN

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GR-K3シリーズ合体

デスクトップロボGR-K3シリーズは機能別に製作しているので、合体させて遊ぶことができます。


PN+GO:

GR-K3GO+VP


VP+GO

GR-K3GO+PN

デスクトップロボGR-K3GO

MFT2016に向けて調整中のGR-K3GOです。

机の上を走り回ります。

https://youtu.be/HBiqgMgRO9Y

GR-K3GO

タミヤのギアボックスを使っています。

GR-K3GO骨格

秋月のRL78/G10マイコンモジュールで赤外線リモコン受信、モータードライバはDRV8835を使っています。ブレッドボードを使っているのでハンダ付けが不要です。

GR-K3GOマイコン側

デスクトップロボGR-K3PN

MFT2016向けの調整中のGR-K3PNです。

ピノキオをイメージして鼻が伸びる機能を実装しました。

https://youtu.be/Cs7eG_Rgo9M

GR-K3PN

デスクトップロボットGR-K3VP(Voice Player)

MFT2016向けに調整中のGR-K3VPです。

音声コミュニケーションロボットを目指しています。

https://youtu.be/1e-AwVEy6xs

GR-K3VP

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