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ADZUMIN作り方(その4)

(その4)音声再生用に左下ピンソケットの5と3をジャンパ線で接続します。

(ピン5は音声再生用PWM出力、ピン3は割り込み入力です。)

ピン5とGND間に圧電スピーカーを接続します。

注意:大きな圧電スピーカーを用いると波形がなまって、割り込みがかからなくなる場合があります。その為、何らかのアンプの追加をお勧めします(木楽らぼさんの回路図ではFETを使用)。

http://kirakulabo.blogspot.jp/

頭部にSG-90サーボを搭載した場合は、サーボ端子に接続します。

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-01251/

2017061811165900.jpg

左右モータの配線は緑のモータ端子に接続します(後でリモコン操作で接続をチェックできます。回転方向が間違っていた場合は、モーターのプラス/マイナスを入れ替えます)。

車輪はタミヤのスリムタイヤが使えます(Amazon等)。

(タミヤ 楽しい工作シリーズ No.193 スリムタイヤセット (36・55mm径) 70193)    

裏面の電池ボックスは単3x3本のスイッチ付きが便利です。

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-02666/ 

(少し古いフレームでは少し角を削る必要があります。または単4x3本を使います。)                          

ロボットフレームをネジ又はナットで止めて完成です。

小さい穴は爪楊枝をクサビとして差し込めるようになっています(不要部分はニッパーで切断)。

なお、プログラムの書き込みは基板上のスイッチを両方上にします。

プログラムは木楽らぼさんのブログで公開されています。

http://kirakulabo.blogspot.jp/

ロボットを電池で動かす場合は基板上のスイッチを両方下にします。


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